Eu já fiz processo parecidos, porém foi antigamente antes do deter viabilidade e na época tinha que executar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, pelo seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu não sei se continua Nesse caso, contudo https://tops-directory.com/listings13042166/sobre-frete-e-mudan%C3%A7a